Podéis descargarlo del FTP oficial de Mozilla:
ftp://ftp.mozilla.org/pub/firefox/releases/7.0/

Podemos destacar los siguientes cambios con respecto a su versión anterior 6:

• Mejora brutal del uso de memoria.
• Nuevo motor de dibujado de las páginas web que mejora sus funciones Canvas en Windows
• Los favoritos y las contraseñas guardadas se sincronizan instantáneamente con Firefox Sync
• Añadido el soporte text-overflow (ellipsis)
• Añadido el soporte para la especificación Web Timing
• Añadido un sistema de reporte de información acerca del rendimiento del navegador a Mozilla. De esta forma se puede dar información de cómo mejorar el software.
• Solucionados muchos fallos de estabilidad.

Una posible solución puede ser actualizar los drivers de Nvidia y algún que otro paquete de Xorg. Para conseguir esto debemos añadir un repositorio alternativo dedicado a actualizaciones de X disponible en Launchpad:

sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-x-swat/x-updates
sudo apt-get update
sudo apt-get -uyd dist-upgrade

Esto, ejecutado en un terminal, deberá actualizarnos ciertos paquetes cuya versión da algunos problemas al lanzar el escritorio.

Una vez instalados, deberemos reiniciar el equipo. Y si no nos gusta la nueva interfaz siempre podemos volver al escritorio clásico de Gnome.

Saludos.